Ciuricho ETH instituto mokslininkų komanda sukūrė technologiją, skirtą minimaliai invazinei laparoskopinei chirurgijai. Ji išsprendžia tūrinių instrumentų, kurie gali būti sudėtingos erdvinės formos, įvedimo per siaurus kateterius į paciento kūną problemą. Technologija pavadinta MaSoChain, kas reiškia „minkšta magnetinė robotinė grandinė”.
MaSoChain sudaryta iš segmentų, 3D spausdintuvu atspausdintų iš medicininio polimero. Kiekvieno segmento viduje yra mažytis magnetas, jie sujungti lanksčia jungtimi. Svarbiausia čia yra magnetų, kurių tarpusavio trauka suformuoja norimą instrumento formą, išsidėstymas.
Įvestas į kateterį MaSoChain atsiveria ir įgauna tarsi perlų ant siūlo formą. Ši grandinėlė stumiama per kateterį į norimą vietą, išeina iš kateterio ir automatiškai atsidaro. Po operacijos MaSoChain jėga įtraukiama į kateterį ir ištraukiama. Ši technologija taip pat tinka endoskopinei kamerai įvesti į kūną arba sukurti sistemą objektams jame fiksuoti ir judinti.
